郑奎是茂名市茂南区飞马村人,他出生在一个佃农家庭。1927年过继到本村一个富有的人家为儿子。家庭环境的改变,使他有机会上学读书。1936年,他在吴川县世德中学毕业。
1938年春,张炎回广东南路开展抗日救亡运动,郑奎受到进步思想影响,积极参加了活动。他到茂南袂花乡举办集训队,并担任中队长,主要训练教育民众,宣传抗日保家卫国。1938年冬,郑奎受派遣回到家乡,出任本乡乡长。1939年,他参加了中国共产党。
1946年5月29日,郑奎、钟正书根据中共茂电信特派员陈华的决定,召集分散在茂南活动的干部、战士20多人到飞马乡集中,成立茂电信武工队,郑奎任队长、钟正书任政治指导员。上级决定,郑奎、钟正书率领部分人员到信宜开辟新的游击根据地。当天晚上行军,6月2日到达茂信边境的石鼓洞。因敌人尾随追击,第二天清晨,便分两队4组改为白天行军,中午到达信宜县东镇合丫河村(原小水乡公所附近)。当地劣绅黄仲森发觉了郑奎率领的二队,报告小水乡长梁泽绳,梁即派乡兵追到,当场发生战斗。东镇警察所也出动民团包围郑奎率领的武工队。郑奎所在的第三组被冲散,他和张贵撤至牛蕴山坚持战斗,最后弹尽无援,不幸被捕。6月3日,郑奎等4人被解往东镇警察所。敌人对他们施以严刑,用火灼烧郑奎的手指和脚趾。他宁死不屈,始终没有泄路共产党组织的秘密,使敌人一无所获。
1946年6月4日上午10时,郑奎在信宜县东镇被国民党反动派杀害。牺牲时年仅33岁。